吐谷浑使者未能达成出使目的，只得悻悻而归，在他走后，崔澈也随即率领三支精锐骑卒挥师北上。

以帐前效节军为前军，分为四部，交由苏定方、沈光、尉迟敬德、黄君汉四名亚将统领。

黄君汉出身江夏黄氏，先祖迁居河南。

其父黄察曾任汴州刺史，崔澈进取中原之时，黄察经由荥阳郑氏说服，举州降于东隋，

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